RoboDK是一款功能强大且极具专业性的机器人仿真离线编程软件。在现代制造业领域，机器人的应用愈发广泛且深入，而离线编程技术则成为了提升机器人作业效率与精准度的关键环节。这款软件专注于离线编程这一核心功能，为特定的机器人手臂以及机器人控制器提供了全面且高效的编程解决方案。

　　RoboDK通过离线创建机器人程序，用户能够在脱离实际机器人运行环境的情况下，预先在软件中精心规划机器人的运动轨迹、动作序列以及任务流程。这就好比在虚拟的数字空间中搭建起一座精密的工厂模型，用户可以根据具体的生产需求和工艺要求，反复调整和优化机器人的操作方案，而无需担心对实际生产造成任何干扰或延误。例如，在汽车制造行业中，对于复杂的焊接、装配等工序，可以利用 RoboDK 软件在计算机上模拟机器人手臂的运动路径，精确计算每个动作的角度、速度和力度，确保在实际生产中机器人能够以最高的效率和精度完成任务。

【功能特点】

　　1、取放：简单的拾取与放置仿真。

　　2、使用Python取放：这个范例演示了如何使用Python来实现取放

　　3、机器人绘图：用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

　　4、机器人铣削：把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code (G-code 或 APT)，生成机器人程序文件。

　　5、自动传送带：仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

　　6、DXF到机器人程序文件：将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

　　7、使用机器人外轴铣削：同步机器人与外轴进行铣削。

　　8、喷涂：生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。

　　9、点焊：在软件中简单实现点焊与钻孔

　　10、3D打印:使用工业机器人实现3D打印的简单步骤

　　11、2D相机仿真：在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

　　12、离线编程：离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错；用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。

　　13、用 RoboDK 实现离线编程：使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装；该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

　　14、机器人后处理器（Post Processor）：后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

【特色介绍】

　　【离线编程】

　　工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

　　您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

　　【机器人加工】

　　把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！ 仿真并将数控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转化为机器人程序文件。 RoboDK 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。

　　【机器人模型库】

　　RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

　　【机器人校准】

　　您的机器人不够精确?

　　机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。

　　【输出程序到您的机器人】

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　　RoboDK 的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：

　　ABB RAPID (mod/prg)

　　Fanuc LS (LS/TP)

　　Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

　　Motoman Inform (JBI)

　　Universal Robots (URP/script)