RoboExp机器人快车是中鸣机器人官方推出的图形化机器人编程软件，比传统的文本编程更加高级，体现在于它的易用性、易读性，非常适合于培养编程思维，特别是适用于青少年的素质教育。机器人快车采用基于工程c的图形化、模块化编程语言，全部功能模块使用图标表示，遵循自顶向下的编程逻辑思维过程。

　　使用RoboExp软件进行编程时，文本源代码同步生成，并且保留了传统的文本编程功能，更加方便于程序的检查、调试，也为大家进阶深入学习提供了途径。

【编程使用指南】

　　1、流程控制模块

　　拖放图标是RoboEXP可视化编程的基础，我们的编程思想就是通过流程图来表现。而流程图主要表现为图标、图标间的连线和参数设置。拖放图标主要涉及到两个区域，第一个是模块库区，第二个是编程区。

　　我们可以从模块库中拖动各类图标到编程区，然后用线把编程区里的图标按照一定的逻辑顺序连起来，以此实现自己的编程思想。

　　代码区将显示与编程区中已连线图标对应的C语言代码。

　　2、线的操作

　　线的默认状态：

　　红线——模块之间连线正确；

　　灰线——模块之间连线错误。

　　连线规则：

　　按照程序思路，从模块的出口到另外一个模块的入口，系统会自动检测连线的正确和错误。

　　3、变量的定义及操作

　　【什么是变量】大家一定问变量是什么呢？机器人的大脑中存贮空间是有限的，变量就是在机器人的大脑中划一个用来存取数据的空间。为什么要用变量呢？现在我问大家一个问题，大家上学为什么要用书包呢？书包是用来存取书的，同样道理，变量是用来存取数据的。

　　【数据类型】每个同学的书包有大有小，那么标识大小就是型号。那么变量也是有型号的，但它不叫型号，而叫数据类型。那么在机器人快车中有那些数据类型呢，下面这个对照表就是所有的数据类型。在机器人快车中原则上是，什么样的数据类型变量，存取什么样数据类型的数据。

【常见问题】

　　1、编译失败

　　可能原因：缺少编译器、编译器版本不兼容、代码错误。

　　解决方法：

　　安装并指定中鸣编译器（JMCompiler.exe）或其他兼容编译器。

　　检查代码是否有语法错误或逻辑错误。

　　2、程序无法运行

　　可能原因：下载到机器人的程序未编译或编译错误、机器人硬件故障。

　　解决方法：

　　在下载到机器人之前，先编译程序并检查是否有错误。

　　检查机器人硬件连接是否正常，确保没有故障。

　　3、模块无法加载

　　可能原因：模块版本与软件版本不兼容、模块文件损坏。

　　解决方法：

　　确保加载的模块版本与当前RoboExp软件版本兼容。

　　重新下载或恢复模块文件。

　　4、函数选择问题

　　可能原因：RoboExp允许不同版本的函数共存，导致选择困难。

　　解决方法：

　　根据项目需求选择合适的函数版本。

　　可以设置系统提示更新，以便在打开项目时自动检测并提示更新模块。

　　5、无法设置系统参数

　　可能原因：权限不足、设置项被禁用。

　　解决方法：

　　以管理员身份运行RoboExp软件。

　　检查设置项是否被禁用或隐藏，尝试启用或显示。

　　6、设置无效

　　可能原因：设置后未保存或重启软件。

　　解决方法：

　　保存设置后重启RoboExp软件，确保设置生效。