松下a6伺服驱动器软件是一款针对MINAS A6伺服系统所推出的驱动调试程序。之前有不少用户表示想要获得适配该MINAS A6伺服系统的调试工具，那么现在下载该软件就能帮助到你，支持Windows7/10的32位和64位操作系统。

【使用说明】

　　1、打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：

　　2、点击上图中 的“通信设定”，出现通信设置菜单。

　　画面中的“IP 地址”为 NC 的 IP 地址，NC 的 IP 地址检查如下：

　　PC 端的 IP 地址设定如下图所示：

　　如果以上设定正确，在点击“测试”后还没有显示 OK，请检查网络连接是否正确。

　　于现在的新笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则上图中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。

　　至此，连接与设定基本搞定。剩下的就是伺服系统具体的参数设置了。

【功能特点】

　　安装向导功能

　　向每一种控制模式的基本设定分步进行安装的功能。联机状态下，可联机监视各阶段相关的输入数据。

　　自由度控制设定用适合增益功能①选择调试的方针→②测定负载→③根据确认结果，进行与目标相符的增益调整。

　　适合增益功能

　　仅设定目标的定位结束范围和整定时间就可自动搜索最合适的刚性及模式，从而进行增益调整的功能。

　　预告寿命有关风扇和电容等主要寿命零部件的寿命，可在加上内部温度的基础上进行推算。如超过规定值、则会显示警告。因此。为避免意外停机，应有计划地进行维护。

　　●寿命预报值仅供参考。

　　编码器温度监视器

　　可实时测定编码器的内部温度。有望在电机评估、故障确认等方面能发挥作用。其他功配备了可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器的信息、接口记录的功能。和显示电机不旋转原因的便利功能。

　　频率特性测定功能可以确认包含电机在内的机械频率响应特性。一旦确认了机械的共振频率，便可有效缩短设备的分析、安装调试时间。

　　试运转功能

　　搭载了再限制动作范围内可放心试运转的功能。另外还可进行Z相搜索、软件限制定位功能。